父亲是林业从业者,母亲是职业接生婆。爱知县立冈崎商业高中毕业后,在酒店中工作。经同一酒店工作的前辈介绍,认识了市川雷藏。1964年,入选了大映电影公司京都第4期新人27人中的1人。1966年,以本名平泉征七郎出演电影《醉鬼博士》而出道,开始了专门跑龙套的岁月。1971年秋,大映电影公司破产之后,成为自由演员,转而出演电视剧,长年在刑侦剧中饰演凶恶的犯罪者。近年来,戏路变得很宽,不论现代剧还是历史剧,也不论角色的善恶,都有出演。平泉成的兴趣是制作一种源于南美印第安的传统竖笛。在出演明石屋秋刀鱼主持的综艺节目《秋刀鱼的秋刀鱼》中,平泉成为田中健制作了竖笛,他的这一兴趣才为人所知。1989年1月7日,昭和天皇去世,取代“昭和”的年号“平成”发布之际,平泉成牵强附会的说“平泉成简称为平成”,一时成为当时议论的中心人物,被狗仔队围困。并且平泉成还通音律,会基本的竖笛演奏,只是没有在公开场合表演。在电视节目《DOWNTOWNDX》中曾说过：送了两支竖笛给在电视剧《华丽一族》中与合作的木村拓哉当礼物。