1997年朴成雄客串《黑帮3号再上位》电影出道。在电影《日出城市》和电视剧《太王四神记》等电影电视剧中客串及饰演配角。朴成雄2010年首次主演惊悚电影《汝矣岛》,参演KBS长篇励志水木剧《面包王金卓求》,本剧单集最高收视率AGB全国49.3%。同年,参加SBS综艺节目《强心脏》E56《花样女子特辑：是强大还是柔弱》。2011年参演根据曾获韩国漫画大奖的同名漫画改编的tvN电视剧《BirdieBuddy》。2012年参演根据韩国漫画家徐英万的同名漫画改编的KBS水木剧《新娘面具》,以日帝占领时期的1930年为背景,讲述了韩国版超级英雄的故事,朴成雄饰演东震敢死队队长。2013年8月主演KBS电视剧特辑《奇妙的同居》。同年参加SBS综艺节目《RunningMan》E132双重间谍,参演犯罪黑帮电影《新世界》,该片以468万观影人次刷新当年韩国19禁电影的票房纪录。2014年参演电影《为了皇帝》,朴成雄扮演釜山最大高利贷组织皇帝信贷的代表郑尚河。是个对手下够义气,值得信赖,但在金钱和生意上却丝毫没有怜悯之心的角色。并友情出演电影票房1425万人次的《国际市场》。2014年1月22日,出演电影《当男人恋爱时》在韩国上映。2015年主演tvN月火剧《隐藏身份》,主演电影《办公室》,是个讲述残忍杀害家人后隐姓埋名的平凡白领,在重新来到公司上班后,同事们逐一失踪的故事。同年参演电影《杀人委托》,朴成雄凭在片中饰演无情冷血杀人犯曹强天,获得第51届百想艺术大赏最佳男配角提名。10月10日,朴成雄与秋瓷炫一起担任第20届釜山国际电影节闭幕式主持人。2015年12月29日搭档俞承豪和朴敏英主演SBS水木剧《Remember-儿子的战争》,饰演为脱离一穷二白的生活,走上追逐金钱的流氓律师,该剧以全国最高收率AGB20.3%位列同档剧收视冠军。2016年搭档韩孝珠,千禹熙两位青龙影后和柳演锡主演电影《解语花》,该片以1940年代的朝鲜京城为背景,讲述了美貌与智慧兼具的妓生故事。2017年,参演电影《水怪》；演电影《我里面的那家伙》,11月2日,主演电影《METHOD》上映。2021年,参演电视剧《雪滴花》。2022年10月12日,主演的电影《大巫家：恨与兴》上映。12月7日,主演的电视剧《我把社长解锁了》播出。12月28日,参演的动作犯罪片《绅士》上映。2023年6月9日,参演的网飞电视剧《猎犬》播出。8月10日,主演的SBS新剧《国民死刑投票》播出。
朴成雄夫妇2010年6月朴成雄担任艺人关爱青少年协会会长,10月,朴成雄,申恩晶夫妇共同担任忠州特色温泉宣传大使。2012年12月,夫妻两人共同担任大韩社会福利会宣传大使。2013年3月,两人再次共同担任遗传性皮肤病预防宣传大使,4月,朴成雄担任“分享爱心360天”的Luvu365名誉宣传大使。2014年3月,朴成雄受聘为南首尔艺术综合职业专门学校表演艺术系主任。